電動叉車是以直流電源(電瓶)為動力的裝卸及搬運車輛。據(jù)國外資料統(tǒng)計,日本1992年電動叉車產(chǎn)量就已經(jīng)超過了叉車總量的1/3。在德國、意大利等一些西歐國家,電動叉車所占的比例達(dá)到50%左右。電動叉車的迅速發(fā)展主要得益于各生產(chǎn)廠家的不斷進(jìn)步。產(chǎn)品外形大多采用了流線型設(shè)計,造型更加美觀。主要生產(chǎn)廠家實現(xiàn)了規(guī)模生產(chǎn)和零部件專業(yè)化生產(chǎn)和裝配流水線作業(yè)。加工精度、自動化程度都提高了。在新材料、新工藝方面,主要的體現(xiàn)是晶體管控制器(SCR和MOS管)應(yīng)用。它的出現(xiàn)使電動叉車的使用性能得到很大的提高,從總體上說,電動叉車的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高,完全可以與內(nèi)燃機叉車相抗衡。
本文主要評述市場上銷量較大的四支點電動平衡叉車的結(jié)構(gòu)特點及發(fā)展。
1、車體
車體是叉車的主體結(jié)構(gòu),一般都是由5mm以上鋼板制成,其特點是無大梁,車體強度高,可承受重載。
就電瓶在叉車車體上的放置位置而言,有兩種不同的制造技術(shù)。即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。
這兩種技術(shù)代表了叉車設(shè)計的兩種選擇,且各有優(yōu)缺點,穩(wěn)定性好,但是車體內(nèi)的可利用空間較小,因此限制了電瓶的容量,這對于載重量不超過3t的叉車并不突出,但對于那些運動情況復(fù)雜,8h工作時間內(nèi)電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴(yán)重了。
采用大容量電瓶,以延長電動叉車的持續(xù)工作時間,從而擴大電動叉車的使用范圍,這是各叉車制造商共同追求的目標(biāo)。
2、門架
目前,國內(nèi)外電動叉車大部分已經(jīng)采用寬視野門架,起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。液壓缸的放置位置有兩種:一種是液壓缸位于門架后面,如撫順叉車廠和TOYOTA的電動叉車;另一種是液壓缸位于門架外測,如南京華瑞電動叉車和BALKANCAR叉車。CARER公司的R40/45系列電動叉車的液壓缸位于門架外側(cè),R50/60/70系列叉車的液壓缸則位于門架后面。
門架一般分為標(biāo)準(zhǔn)型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國內(nèi)叉車的起升高度一般在2~5m之間,且以3m及3m以下的居多,而國外電動叉車的起升高度一般在2~6m之間,由于倉庫的立體化程度高,因此起升高度3m以上,電動叉車的需求量比國內(nèi)高得多。
3 、駕駛室
由于多數(shù)電動叉車用于室內(nèi)搬運,因此一般沒有封閉的駕駛室,只安裝起防護(hù)作用的護(hù)頂架。世界上比較先進(jìn)的電動叉車,如:LINDE的E20新型叉車駕駛室,按先進(jìn)的人機工程學(xué)原理開發(fā)研制,采用舒適的液壓減振懸掛式座椅,能夠根據(jù)駕駛員的身高和體重進(jìn)行調(diào)整。雙踏板加速系統(tǒng)在叉車改變行駛方向時無需轉(zhuǎn)向,方向盤立柱的傾角可根據(jù)駕駛員的要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。中心液壓操縱桿集門架的升降和前后于一體。所以這些新設(shè)計都大大地減輕了駕駛員的勞動強度。
4、 驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是電動叉車的關(guān)鍵部件之一。各種叉車在驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別,有單電機布置形式上也存在差別,如國內(nèi)撫順產(chǎn)的叉車,其電機軸與驅(qū)動橋為丁字型結(jié)構(gòu),而國外TOYOTA和BALKANCAR叉車的驅(qū)動電機軸與驅(qū)動橋卻是布置的,結(jié)構(gòu)緊湊。LINDE的E20電動叉車和CARER的P50叉車的前輪驅(qū)動是由兩個獨立的電機來完成的,電機與驅(qū)動軸平行放置,結(jié)構(gòu)緊湊。由于是雙電機驅(qū)動,加速和爬坡性能好,牽引力大,采用了電子整速系統(tǒng),替代原來的機械差速系統(tǒng),使用性得到了很大的提高。
5 、液壓系統(tǒng)
電動叉車一般都采用單獨的電機,帶動齒輪泵,從而為其門架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動力。目前國產(chǎn)叉車,由于沒有實現(xiàn)液壓電機的調(diào)速,液壓電機在啟動后,只能高速轉(zhuǎn)動,不會隨著功能和壓力的改變而自動調(diào)節(jié),多余的流量只能通過溢流閥流回油箱,造成能量浪費。國外新型叉車,如LINDE的E20電動叉車,采用了先進(jìn)的液壓脈沖控制技術(shù),液壓泵脈沖控制器能夠根據(jù)液壓回路的反應(yīng),自動平衡電機速度與用油量,從而節(jié)約電能,這種控制的優(yōu)點是電源利用率高,無電壓峰值,液壓系統(tǒng)的噪聲低,液壓元件的磨損也低,從而大大地提高了整車的可靠性和使用壽命。